挖掘機行走時需要克服的阻力很多,主要有:履帶運行的內阻力、土壤變形的阻力、坡度阻力、轉彎阻力、風載阻力、慣性阻力等,總稱為運行總阻力。
以上6種中運行阻力中,以坡道阻力和轉彎阻力為大,往往要占到總阻力的2/3,尤其是液壓挖掘機的原地轉彎阻力比機械式的繞一條履帶轉彎阻力更大,但轉彎和爬坡一般不同時進行。挖掘機在上坡時由于坡道阻力比較大,為了獲取較好的爬坡性能,通常采用低速行走增大牽引力。
2.4地面附著力
3.底盤件的選型
履帶行走機構的底盤件通常包括四輪一帶(引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪、履帶總成)和張緊裝置。底盤件是挖掘機的基石,其質量的好環(huán)直接影響到挖掘機的工作。